Figura clave de la llamada Generación de la Ruptura en México. De formación en gran medida autodidacta, contó con el acompañamiento temprano de Diego Rivera y, entre 1958 y 1960, estudió artes gráficas con Gordon Jones y trabajó en el taller de Laurence Calcagno, donde inició una exploración sostenida de la abstracción.

Su práctica abarca pintura, escultura, ambientes y diseño escenográfico para danza y teatro. Dentro de este campo expandido, el torso femenino se convirtió en un motivo recurrente, abordado desde la pintura-objeto y la escultura como un territorio de experimentación formal y simbólica. En 1968 fue miembro fundador del Salón Independiente, plataforma decisiva para cuestionar los marcos institucionales del arte en México, y en 1972 co-realizó el proyecto conceptual Robarte el Arte durante Documenta V en Kassel, una intervención crítica sobre los sistemas de legitimación artística.

Su obra ha sido presentada en más de un centenar de exposiciones en México y en países de Europa, Asia, África y América. Forma parte de colecciones como el Museo de Arte Moderno, el Museo de Arte Carrillo Gil, el Museo José Luis Cuevas, el Museum of Latin American Art de Long Beach, el Museo de Arte Abstracto Manuel Felguérez y el IAGO. Entre sus reconocimientos destacan el Premio Nacional de Ciencias y Artes y la Medalla Goya del Instituto Cultural Domecq. Es miembro de la Academia de Artes y del Seminario de Cultura Mexicana, y su trabajo ha sido analizado por figuras como Octavio Paz, Raquel Tibol y Carlos Monsiváis, quienes subrayaron la singularidad de su búsqueda plástica.