Pintor, escultor, editor y diseñador, Rojo inició su formación en escultura y cerámica en Barcelona, España, y tras trasladarse a México en 1949 continuó sus estudios en tipografía y pintura en la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado La Esmeralda. Su labor artística se desarrolló paralelamente a una intensa trayectoria editorial, cofundando las revistas Artes de México (1953) y Ediciones Era (1960), lo que lo consolidó como un referente en la difusión de la cultura y las artes en México.
Su obra abarcó pintura, escultura, grabado, ilustración y libros de artista, con series pictóricas y escultóricas que exploraban la experimentación, la continuidad y la construcción de narrativa visual a lo largo de varios años. Participó en numerosas exposiciones individuales y colectivas en recintos nacionales e internacionales, como el Museo de Arte Moderno, el Museo Carrillo Gil, el Museo Nacional Reina Sofía, la Biblioteca Nacional de España y el Museo José Luis Cuevas, entre otros.
Rojo recibió múltiples distinciones a lo largo de su trayectoria, entre ellas el Premio Nacional de Ciencias y Artes (1991), el Premio Excelencia de Diseño Gráfico (1992), el grado de Doctor Honoris Causa por la UNAM (1998), la Medalla Bellas Artes (2011) y fue reconocido como Creador Emérito del SNCA (1993) y miembro del Colegio Nacional (1994), consolidando un legado sólido en el arte, el diseño y la cultura mexicana.
