Escultor y pintor mexicano, fue una figura pionera del arte abstracto en México. Se formó en la Escuela Nacional de Artes Plásticas de la UNAM y en la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado La Esmeralda, y amplió su formación en París durante la década de 1950 en la Academia de la Grande Chaumière y la Academia Colarossi, donde fue discípulo de Ossip Zadkine. Su obra se caracterizó por una exploración sostenida de la abstracción geométrica y material, que resultó fundamental para la renovación del lenguaje plástico en el país.
Desarrolló una amplia labor académica y de investigación. Impartió clases en la Universidad Iberoamericana y fue una figura clave en la creación de la carrera de Artes Visuales en la ENAP de la UNAM, donde también se desempeñó como maestro e investigador del Instituto de Investigaciones Estéticas. Fue investigador huésped en la Universidad de Harvard en 1976 y profesor invitado en la Universidad de Cornell.
A lo largo de su trayectoria recibió numerosos reconocimientos, entre ellos el Segundo Premio de Pintura en la Primera Trienal de Nueva Delhi (1968), el Gran Premio de Honor de la XIII Bienal de São Paulo (1975) y el Premio Nacional de Ciencias y Artes en Bellas Artes (1988). En 1998 se inauguró en Zacatecas el Museo de Arte Abstracto Manuel Felguérez, consolidando su legado como uno de los referentes fundamentales del arte abstracto en México.