Artista plástico identificado con el movimiento neomexicanista de la década de 1980, cuyo trabajo aborda la pintura, el dibujo, la escultura y el grabado, integrando referencias a la cultura mexicana y al budismo zen. Formado primero como artesano tallador, ingresó en 1977 a la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado "La Esmeralda", de donde egresó en 1982. Desde entonces ha desarrollado un cuerpo de obra que fusiona la historia del arte occidental, las mitologías prehispánicas y la filosofía budista.
Venegas ha participado en numerosas exposiciones individuales y colectivas en México, América, Europa, Asia y Oceanía. Entre sus muestras destacan Todo lo otro (Museo Tamayo, 2018), Cabalgando el tigre 1983-2008 (Museo de Arte Moderno, Ciudad de México, 2008), Y nuestra herencia era una red de agujeros (MACO, 2007) y Polvo de imágenes (Museo de Arte Contemporáneo de Monterrey y Museo de Arte Moderno, 1992-1993). Su obra forma parte de colecciones públicas como el Museo de Arte Moderno, el Museo Universitario de Arte Contemporáneo (MUAC), el Museo Amparo de Puebla y el Museo Metropolitano de Nueva York.
A lo largo de su trayectoria ha recibido importantes reconocimientos, entre ellos el premio de adquisición en el III Encuentro Nacional de Arte Joven (1983) y ha sido miembro del Sistema Nacional de Creadores de Arte del FONCA en varias ocasiones. Su trabajo se caracteriza por apropiarse de elementos de la identidad mexicana, explorando la historia, la religión y lo popular con humor e irreverencia, consolidándose como una figura relevante de la pintura contemporánea en México.
