Artista gráfico, muralista e ilustrador. En 1939 estudió en la Escuela Libre de Arte y Publicidad, previo a estudiar grabado bajo la tutela del artista Carlos Alvarado Lang y pintura al fresco con Alfredo Zalce en la Escuela Nacional de Artes Plásticas en 1943.
Beltrán se unió al Taller de Gráfica Popular (TGP) en 1945, siendo reconocido como un miembro destacado, e incluso alcanzando el puesto de presidente en diversas ocasiones. Entre su trabajo como muralista se encuentran obras como la decoración en relieve del Hospital de Neumología del Centro Médico Nacional, diversos murales de mosaico elaborados en Veracruz, y un mural en acrílico para la Procuraduría General de la República hecho en 1988.
Simultáneo a su labor artística, Beltrán se destacó en el campo editorial y periodístico. En esta rama fue cofundador y subdirector del periódico El Día, llegando a recibir numerosos reconocimientos, incluyendo el Premio Nacional de Periodismo (1976) y el Premio Nacional de Artes (1985). Por otra parte también fue miembro fundador de la Academia de Artes en 1968.
Su amplia labor incluyó la creación de cartillas de alfabetización en lenguas indígenas, ilustraciones para libros de la UNAM y el Fondo de Cultura Económica, así como monografías educativas y antropológicas.